Внимание, Опасно!? можно слететь с дороги

Всем привет!
Вот что было. На выходных поехал в другой регион...
на трассе разогнался до 100-120 и машину начало кидать чуть-чуть то вправо, товлево, какбудто боковой ветер, приходиолсь подруливать постоянно, потом вроде прекращалось, потом снова.

ощущения как-будто держишь рулль прямо,а колеса были прямо а потом бах, и вправо поворачивают - ты подруливаешь, потом влево - снва подруливаешь и вродебы нормально.
Опасно пипец, встречки кочки и т.д.
У меня есть подозрения:
1) широокая резина 205 играет на дороге иза неровностей.
2) перекинул резину и не сделал сход-развал, появился люфт.
3) тупит ЕПСка- рулевая рейка.

подскажите, кто что думает, может опыт есть какой?
Спасибо)