тормоза не сработали

сразу прошу прощения за тему, может быть кому то эта тема стара как мир, а для меня в диковинку.
ехал на своем аккорде и на перекрестке тормоза просто не сработали.
т.е. вообще никаких телодвижений машина не издала для торможения.
нажал на педаль - она уперлась и не пошла вниз.
так на скорости и въехал мордой.
благо не сильно, спокойно потом завел и даже до дому доехал (!!) - и тормоза работали.
конечно ехать было страшновато, ехал уже на 30км\час.
но задумался, откуда такие чудеса с тормозами.
жидкость в норме, колодки и диски конечно не новенькие - но и до лимита далеко.
в чем дело, ума не приложу.
буду благодарен за подсказки, ибо в сервисе конечно сразу сказали "меняй все - жидкость, колодки, диски..." - мне и так хватило того что капот с бампером немалых денег стоили)